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报告题目：基于结构化二部图学习的大数据聚类方法报 告 人：聂飞平教授（西北工业大学）报告时间：2019年10月15日上午10:00 （周二）报告地点：南一楼中311室主持人：伍冬睿 报告摘要：大数据聚类的主要挑战之一在于如何以极低的成本处理海量高维数据，同时提高聚类效果。很多大规模聚类方法基于稀疏采样的思想，聚类效果好坏主要取决于模型能否高效学习代表点和原始数据的关系。在结构化图学习的基础上，我们提出了一种基于结...

报告题目: Distributed Average Tracking and Continuous-time Optimization in Multi-agent Networks报 告 人：任伟教授University of California, Riverside，USA报告时间：2019年10月18日（周五）上午10:00报告地点：南一楼中311室摘要：In this talk, we introduce a distributed average tracking problem and present distributed discontinuous control algorithms to solve the problem. The idea of distributed avera...

报告题目：Advanced Control for Piezo-Actuated Positioners报 告 人：陈新开 教授（日本芝浦工业大学）报告时间：2019年9月24日上午10：00~12：00报告地点：南一楼中311室 摘要： Piezo actuators play a key role in advanced technologies, such as biology, materials science, lithography, etc. However, the control for the piezo actuators is very complicated due to the existence of the hysteresis nonlinearity...

报告题目：基于径向分辨率的相机网络覆盖优化报 告 人：陈曦 副教授（武汉科技大学）报告时间：2019年9月12日上午10:30-11：30报告地点：南一楼311教室 内容摘要：我们提出了一种新分辨率标准称为径向分辨率，并在此基础上构建了一种三维相机模型。与传统分辨率不同，径向分辨率是一个向量，它能同时表示目标的清晰度和最低成像质量的方向。受图像融合思想的启发，我们提出了覆盖向量，并基于径向分辨率定义了覆盖强度算法。该...

报告题目：Consensus Control of Multi-agent Systems with Communication Uncertainties 报 告 人：宗小峰 教授（中国地质大学）报告时间：2019年9月12日上午9:30-10：30报告地点：南一楼中311室 内容摘要：Multi-agent systems in complex communication environments are inevitably subjected to communication uncertainties, like communication delays, measurement noises, and switching topologies. These communicat...

报告题目：Adaptive Parameter Estimation and Control via Estimation Error: Theory and Application报 告 人：那靖 教授（昆明理工大学）报告时间：2019年9月11日下午14：00~16：00报告地点：南一楼中314室摘要：Adaptive parameter estimation and   adaptive control have been well developed to achieve modeling and control for   uncertain systems. However, the well-known parameter estimation and adaptive   co...

报告题目：Rational (total nonlinear) model identification and U-control system design报 告 人：朱全民 教授（西英格兰大学）报告时间：2019年9月11日上午11：00~12：00报告地点：南一楼311会议室​摘要：非线性动力学系统可以被描述成两个多项式之比的有理模型。分母多项式的引入能使表达式简洁，但也给模型辨识和控制系统设计带来了挑战。本讲座将简单介绍相关的研究课题，并展望未来的研究方向。U-model加强控制，又叫U...

报告题目：面向老年社会的可穿戴智能技术研究和展望报 告 人：杨珀 副教授（英国谢菲尔德大学）报告时间：2019年8月29日15:00-16:30报告地点：南一楼中311室主 持 人：伍冬睿 报告摘要：本学术报告以针对世界未来老年化社会的若干医疗健康保障问题，如何利用可穿戴智能技术来提升对老年人的医疗保障，生活质量和节约社会成本。主要介绍医疗健康领域中可穿戴智能技术的热点研究技术，和展望如何利用可穿戴智能相关技术，来帮助老...

 报告题目：Structural Vibration Control under Information Constraints and Multi-Actuation Schemes报 告 人：Hamid Reza Karimi，意大利米兰理工大学教授报告时间：2019年8月11日（周日）上午10:00-11:30报告地点：南一楼中311室报告摘要:The objective of this talk is to present some challenges and recent results on centralized/semi-decentralized/decentralized structural vibration control systems with a foc...